无人驾驶智能车专项赛
摘要
无人驾驶智能车专项赛选拔赛参赛办法
一、选拔赛时间安排及参赛形式
将采用线上竞赛的方式进行选拔赛,选拔赛安排在2024年6月1日至7月1日期间的每个周末分散进行。
第一场:5月31日——6月02日(儿童节及周末)
第二场:6月07日——6月10日(端午节及周末)
第三场:6月22日——6月23日(周末)
第四场:6月29日——6月30日(周末)
选拔赛统一采用线上单人赛方式。
1.参赛选手官网进行报名,组委会通过手机短信通知参赛学生的在线选拔赛具体场次、时间、在线会议室号等信息。
(2)场内分区域架设视频实时监控,监控及视频评审区域点包括整体赛场环境、搭建任务竞赛区、实操任务竞赛区、视频答辩竞赛区等。实时监控及远程评审均采用腾讯会议平台方式。
(3)实时监控及远程评审所需腾讯会议账号由赛务小组申请下发。全程进行会议录制。
(4)选手搭建及实操视频监控,需保证选手、器材及竞赛场地完整收录在监控窗口内,开始竞赛后无人车器材不得离开监控画面,否则被判成绩无效。
(5)赛项赛务小组设立远端技术裁判组和评审组,裁判组远程针对选手的无人车搭建、无人车任务环节进行实时视频监控并打分,后由评审组与选手进行一对一远程答辩并打分。
4.赛前准备
(2)选手将竞赛使用器材全部还原为散件,并将主控内存数据清理,并放置在竞赛备赛区域,以备检查展示。
(4)选手或场地内设置计时设备以供选手参考时间。
5.比赛流程
(2)面对镜头展示参赛器材,并将器材主控内存进行清空操作。
(3)回到竞赛位,每组监控覆盖5个竞赛位,现场工作人员与远程裁判组确认后发出指令“开始比赛”,进入正式比赛开始计时记录。
(4)选手30分钟内完成无人车自主搭建及程序编写,完成后举手示意,由现场工作人员引领面对镜头进行360度展示。经远程裁判打分确认后,转至实操任务竞赛场地。
(5)进入实操任务竞赛场地后选手拥有15分钟车辆调试时间,调试期间允许修改程序。调试结束举手示意,由现场工作人员与远程裁判确认后,进入任务执行实操环节。
(6)每轮任务实操小学组限时2分钟,中学组限时3分钟,允许进行2轮实操展示,取最好1轮成绩。
(7)选手完成任务后,经远程裁判打分确认后,移至答辩区进行远程答辩,口述介绍无人车结构、设计构思及回答评审组提问,经远程评审针对答辩进行打分,并与选手确认最终成绩后宣布改选手比赛结束,选手携器材离场。竞赛环节由整体监控与局部监控评审配合完成,避免出现作弊行为。