一、专项赛名称

自动驾驶机器人专项赛

二、时间安排及举办形式

1.线上初评阶段：6月9日至6月20日，选手提交参赛机器人设计方案。

2.线上选拔赛：6月21日至7月15日，开展线上选拔赛。

（具体日期为6月21日、22日、28日、29日，7月5日、6日、12日、13日）

三、参赛办法

1.线上初评：参赛选手提交参赛机器人设计方案和《诚信参赛承诺书》电子版（参赛选手签字并拍照），评审针对参赛机器人的规范性进行初评。初评结果将通过邮件或手机短信通知，同时告知参加线上选拔赛的具体时间和场次信息（具体时间、腾讯会议号等）。

2.线上选拔赛：通过腾讯会议软件实时连线的方式举办，选手可以在家中或者学校自备的模拟场景参赛，按照要求调试机器人、编写程序、完成规定任务，评审根据任务完成情况进行实时评判。

四、参赛流程

1.线上初评阶段，参赛选手提交机器人设计方案。

（1）方案说明：包含设计构思、结构部件与搭建、制作描述和优化策略等。设计方案第一页为个人信息页，需写明参赛选手姓名、证件号码、省市、学校、学段组别等，并清晰展示机器人原型照片。方案以PDF文档格式存储，文件名格式为“地区+学段+选手姓名”。

（2）参赛选手需将《机器人设计方案》、《诚信参赛承诺书》发送至指定邮箱。邮箱地址：aifwx@oschina.cn

2.初评结束后，结果将通过手机短信或电子邮件通知参赛选手，同时告知参加线上任务选拔赛的具体时间和场次信息。

3.选拔赛准备阶段。

（1）选手准备好整体监控环境，竞赛模拟地图、任务模型，赛前与评委进行确认。

（2）选手需提前清理竞赛所用器材的主控内存数据，放置在备赛区域。

（3）选手胸前及背后需贴有明显数字参赛编码，方便视频监控捕捉。

（4）选手可在场地附近放置计时设备，以供参考时间。

4.选拔赛比赛流程。

（1）身份核验。选手面向镜头，手持身份证件报告身份信息（参赛选手姓名XX，来自XX地区XX学校，身份证号XX，指导教师XX，参加XX学段组别比赛），要求画面能够清晰记录证件内容和照片，需与参赛选手整体面部同框收录。

（2）器材核验。选手面对镜头展示参赛器材，并将器材主控内存进行清空。

（3）任务抽签。选手进行随机任务抽签，确定抽签结果，回到竞赛位与裁判确认后，即可开始竞赛。

（4）程序设计。选手须在30分钟内完成程序编写及设备调试，完成后举手示意，经裁判确认后，转至任务竞赛模拟场地，进入任务执行环节。

（5）任务执行。选手共有两轮比赛机会，在模拟场地上控制机器人完成任务，取最好一轮成绩计入最终成绩。每轮竞赛3分钟，两轮竞赛之间有2分钟的准备时间，参赛选手可以对程序及硬件再次进行调整。每轮竞赛在3分钟时间内允许多次重赛，但每次重赛要将总分扣10分。

（6）比赛结束。3分钟时间结束后，该轮比赛结束，最后一次重赛分数为本轮最终得分。得分相同的选手，重赛次数少者排名优先。经裁判与选手确认最终成绩后，宣布比赛结束，选手离场。