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机器人工程设计专项赛
摘要
机器人工程设计专项赛



一、时间安排

选拔赛时间:65日至75日分多次举办。

二、选拔赛详细参赛办法

1.实物赛:通过会议直播软件实时连线,参赛学生在家中或者学校自备的场景中按照参赛手册要求组装机器人、完成规定任务,评审通过线上会议软件进行实时评判。

2.虚拟赛:参赛学生通过 RoboSim 虚拟仿真平台进行,选手使用自备电脑参赛。评审通过线上视频监考,系统根据完成虚拟现实任务情况自动评分。

三、选拔赛详细参赛流程

(一)实物赛

1.通知报名选手领取线上选拔赛规则说明及须知,同时签署诚信参赛承诺书。

2.参赛选手可以在学校、青少年宫等地点集中参与线上选拔赛,也可自行准备参赛环境。

3.赛前准备

1)由监考建立监考钉钉群,并根据组委会安排,分别联络监考工作人员、各参赛队指导教师进入钉钉群。

2)由监考钉钉群或微信群公告竞赛具体开展流程、日程安排。

3)为考察实物机器人是否为参赛选手亲自组装,参赛选手须提前录制好组装实物机器人、为机器人编程的过程性视频,与参赛视频一并发送到评委邮箱。

4.选拔赛详细流程

1)流程示例:

上午比赛流程示例(具体以赛前通知为准)。

9:30 进入监考平台的直播视频会议提前测试。测试网络环境及摄像头位置,保证场地内容、选手及桌椅清晰可见。

10:00   正式开始比赛,网络直播监考。

10:30   可以发送比赛视频,以邮件形式发送,视频提交邮箱:本场赛事的评委邮箱,比赛开始前通知。

(需修改文件名为学校名称+参赛队员姓名,并留意发送时间)。

11:45   发送时间在10:30前或11:45后的比赛视频,将不予评分。

下午比赛流程示例(具体以赛前通知为准)。

14:30   进入监考平台的直播视频会议提前测试。测试网络环境及摄像头位置,保证场地内容、选手及桌椅清晰可见。

15:00   正式开始比赛,网络直播监考。

15:30   可以发送比赛视频和组装机器人视频,以邮件形式发送,视频提交邮箱:本场赛事的评委邮箱,比赛开始前通知。

(需修改文件名为学校名称+参赛队员姓名,并留意发送时间)。

16:45   发送时间在15:30前或16:45后的比赛视频将不予评分。

2)参赛需要准备的设备

两台带高清摄像头的电脑和一台手机,或三台手机;

所有参赛选手的身份证(没有身份证的参赛选手,需准备能够证明身份的证件如:户口本、学生证、护照、港澳通行证等);

3)监考平台机位设置

竞赛监考平台需设置两个直播机位(互为备份)。

直播机位采用已安装“钉钉”或腾讯视频会议软件且配置有高清摄像头的智能设备(电脑或手机),“钉钉”或腾讯会议软件请自行下载。

4)直播机位要求

直播机位的摄像头视角内必须全程并完整展示比赛场地、参赛选手,及手持录制机位的辅助人员。

比赛当天仅需连线一个钉钉账号,赛前参赛队需在“直播”机位上运行并登录钉钉软件(需修改账号昵称为学校名称+全体参赛队员姓名,在【我的】- 【设置】-【我的信息】-【昵称】修改)。如一个学校有多个赛队,需提前告知监考老师,按照监考老师要求进行调整。

正式比赛期间需保持网络稳定,若掉线超过两次,或单次黑屏(包括遮挡屏幕)超过3分钟视为违规,将取消比赛成绩。

5)录制机位要求

除两个直播机位外,需要单独设置一个录制机位,用于记录整个竞赛过程。竞赛结束后,参赛选手须在规定时间内发送比赛记录视频至指定邮箱。

录制的比赛视频中,需首先拍摄直播机位的视频会议画面,再展示参赛选手在镜头前手持身份证进行自我介绍(姓名、学校)。之后辅助人员手持摄像装置,跟随自动机器人,以俯视视角拍摄自动机器人到达的每一个任务点(视频中还需要体现出具体的计时设备,以便记录比赛时间。)

在视频中需要保证对任务点的得分项清晰可见(例如道具是否归位,彩灯是否显示等)。

全程要求一镜到底(中间不得中断或者存在剪辑痕迹)。

视频名称须标明:学校名称+全体参赛选手姓名(如未按照要求进行标明,评委老师无法评分。)

视频提交邮箱:本场赛事的评委邮箱,比赛开始前在线上会议室中通知。

7)其它注意事项:

选手需准时抵达直播间并开启摄像头,完成比赛并提交录制的比赛视频,否则将视为比赛弃权,不予评分。

比赛现场应远离嘈杂人员进出频繁的地区。应避免室外光线和嘈杂声干扰监考工作人员的视听效果。场地内不要摆放与比赛无关的物品。

所有调试、比赛环节,不允许家长、指导老师或其它非参赛人员(辅助录制人员除外)出现在镜头中,一经发现,将取消比赛资格。

比赛过程中,麦克风保持开麦状态,不允许静音。现场应保持安静。如监考老师进行提问,三次未应答,将扣30分处理。

比赛视频提交:比赛视频在规定时间内发送指定邮箱,注意文件上传所需耗时,规定时间外发送将视为无效文件。如一个赛队在规定时间内有多个邮件,只取第一个邮件的内容,其它邮件默认为无效视频。所有视频只能在一个邮件内发送,不得分开发送。

(二)虚拟赛

1.竞赛平台是三维仿真软件平台RoboSim,请参赛选手提前下载并安装好竞赛软件。

软件下载地址:https://robosim.zmrobo.com/download

2.参赛设备要求:自备 Windows7 及以上 64 位系统电脑(推荐独立显卡),安装 RoboSim 软件(最新版本),确保联网环境稳定。

3.热身赛:赛前开放热身赛(具体时间另行通知),用于检测设备及熟悉平台,热身赛地址在 RoboSim 软件的“在线比赛”模块。

4.正式比赛:

1)身份验证:进入钉钉监考群,展示身份证或其它证件,修改群昵称为“学校 + 姓名”。

2)比赛准备:提前加载场地,检查软件功能(如巡线子程序、仿真提交)。

3)任务执行:点击“开始仿真”后,机器人按程序执行任务,允许重复提交成绩,取最优成绩。

提前45分钟登录RoboSim软件,进入“在线活动”模块选择对应赛事。

比赛开始后,系统随机生成任务道具位置,选手需在规定时间内完成必做任务及组别任务。

仿真结束后系统自动提交成绩,取最高分为最终成绩。

4)监考要求:选手加入指定监考群,赛前 30 分钟验证身份,比赛全程开启摄像头及麦克风,手机摆放于右后侧,确保拍摄到侧脸及电脑屏幕。离线或黑屏超3分钟、替考、交流比赛内容等行为将取消成绩。